Antinoüs fils d’Eupithès était, avec Eurymaque, l’un des deux éminents prétendants de Pénélope lors de l’absence d’Ulysse, parti à la guerre de Troie. Violent, brutal et fier, il tenta de tuer Télémaque mais ce dernier évita le piège d’Antinoüs grâce à la déesse Athéna. C’était un être mesquin, souillant volontairement le palais d’Ulysse. Pénélope pour retarder l’échéance d’un choix parmi les prétendants déclara que celui qui arriverait à tendre l’arc avec lequel Ulysse tirait et pouvait transpercer trois cibles avec une flèche serrait son choix. Ulysse revenu de la guerre de Troie déguisé en mendiant fut le seul qui put tendre l’arc et transpercer les trois cibles avec une flèche. Il enleva alors sa guenille, se révéla aux prétendants et de sa première flèche transperça la gorge d’Antinoüs.