Joseph-Lucien Petipa (Marseille, 22 décembre 1815 – Versailles, 7 juillet 1898), danseur et chorégraphe. Fils aîné de Jean-Antoine Petipa et frère de Marius Petipa, il étudia avec son père à Bruxelles, où ce dernier avait ouvert une école de danse. En 1830, il suivit son père qui quitta Bruxelles, fit des tournées en province et fut engagé au Grand-Théâtre de Bordeaux en 1835. Vite remarqué, il fut appelé à Paris, où il débuta à l’Opéra en 1839. Il créa Le Diable amoureux (Benoist et Reber, 1840), et devint le partenaire régulier de Carlotta Grisi dans les créations de Giselle (Adam, 1841), Le Diable à quatre (Adam, 1845) et Griselidis (Adam, 1848) entre autres. Dans les années 1850, il créa encore plusieurs ballets, dont deux sur des livrets de Théophile Gautier, qui l’admirait énormément : Gemma (Gabrielli, 1854) et Sacountala (Reyer, 1858). Il régla de nouvelles chorégraphies de ballets anciens et créa les chorégraphies de plusieurs divertissements dont La Nonne sanglante (Gounod, 1854), Les Vêpres siciliennes (Verdi, 1855), Le Trouvère (Verdi, 1857) et Le Cheval de bronze (Auber, 1857). En 1868, un accident de chasse mettra fin à sa carrière.